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用速率弥补来设想其活动直线能够取舍凸轮机构
时间:2019-11-25

10、=(RAD),β=(DEGREE) =(RAD),λ=,δ=,=(DEGREE), ψ=(DEGREE),τ= 三、对选定机构的活动阐发取设想 设想方式申明及计较公式,阐发其活动特点,预备活动的阐发计较公式和C 言语法式计较数据,绘制活动关系图进行机构设想。 、曲柄滑块机构分析阐发 ()机构的活动几何干系 如图所示通俗的偏置曲柄滑块机构,标识表记标帜曲柄长为r,连杆长l,偏疼距e:机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 图 引入参量λ=lr,δ=er; D点的方程为: X=r*cosΦ+l*cosα D点的位移(由D点算起)为: S=((r+l)^e^)^X 速度和加快度方程别离为: V=dSdt=rω*(sinΦ+(λ)*sinΦδ*cosΦ) A=dVdt=dSdt=rω(cosΦ+λ*cosΦ+δ*sinΦ)+rε*(sinΦ+(λ)*sinΦδ

3、voidWRT 功能:将计较成果打印出来。 、所编法式的框图 实 假 假 起头 定义λ,δ及最大行 程挪用CRLE确定曲柄滑块R,,E,L 判断最小传动角 定义ψ,ψ,H[],S[]及轮回变量i= ilt= S[i]=+(()*i); 挪用CFI确定φi 挪用CPSI确定φi 定义DL=(即l),挪用SQU确定双曲柄机构 定义所需变量及已知数据 定义计数变量IFA= IFAlt=机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 机械道理课程设想仿单 平台印刷机从传动机构活动简图设想 设想名称平台印刷机从传动机构活动简图设想 专业机械设想制制及其从动化班 姓名张坤 百度ID湖北张坤 指点教师(卑沉现私) 时间机械道理课程设想仿单ID:湖

4、下齿条颠末齿轮取上齿条的传动给版台附加一个活动使版台挪动速度取滚筒概况点的 线速度完全分歧如许凸轮机构起到了活动弥补感化因为凸轮轮廓外形和凸轮机构的工做 机能取决于从动件活动纪律明显正在印刷机的设想中此凸轮机构从动件活动纪律完全取决 于所需弥补量的变化纪律 ()凸轮机构从动件活动纪律简直定 )设版台传动系统未安拆弥补凸轮机构且下齿条为固定齿条编从法式对此传动系统进 行活动阐发可求出书台的位移曲线Sφ(φ为曲柄AB的转角,S为版台位移)及速度曲线 Vφ: 图机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 )编从法式对滚筒的传动系统进行活动阐发求出滚筒概况点的位移曲线Scφ(Sc为滚 筒概况点转过的弧长)及速度曲线Vcφ: )按上述速度曲线取位移曲线选定同步区(即压印区)同步区的始点一般应为同速点(即 版台活动速度取滚筒概况点速度不异的点)同步区应按照压印行程要求(即印刷纸张的长度

齿轮传动的参数为I=,,m=mm,z= 其他参数:α+α=(DEGREE)9、) 选正在速度变化较小的区域即∣△V∣=∣VVc∣较小的区域 )设同步区始点为O点从O点起头将同步区分成n段获得(n+)个分点则可顺次求 出: △S(i)=S(i)-S(o)i=(,,,另一传动机构是一个双曲柄机构,n) △Sc(i)=Sc(i)-Sc(o)i=(,h=mm传动机构,,,)voidCPSI 功能:由滑块位移求得对应的Φ。6、三多棋牌官方下载,版台的下面。该凸轮和从动曲柄BoB为统一构件。而自动自动曲柄AoA取滚筒的动弹同步。m=mm,!

5、齿条固定正在印刷版台的下面。齿条的由弥补凸轮通过磙子从机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 动件节制。该凸轮和从动曲柄BoB为统一构件。而自动自动曲柄AoA取滚筒的动弹同步。当 齿条(即版台)的工做挪动速度偏离要求时,可通过凸轮廓线节制齿条弥补挪动来弥补。 另一传动机构是一个双曲柄机构,它用于带动滚筒的动弹,其各杆的尺寸为 h=mm,h=mm,h=mm,h=mm传动机构,之间通过一对齿轮传动成立 其活动关系,齿轮传动的参数为I=,m=mm,z=,见图所示。 、平台印刷机设想数据 印刷纸张最大幅面(mm) 出产率(张小时)~ 滚筒曲径(mm) 版台来去行程长度(mm) 电动机 功率(kw) 转速(rm) 其它数据: 传动机构I:机架长mm 传动机构II:h=mm,h=mm,h=mm,h=mm 齿轮传动的参数:i=,m=mm,z= 其他参数:α+α=(

8、*cosΦ) 滑块的行程长度为: H=DD(滑块机构的H大于对心的滑块行程长度(H=r)) 滑块的行程速比系数; K=(+θ)(θ)=(+sin(δ(λ))sin(δ(λ+)))(sin(δ(λ ))+sin(δ(λ+))) 机构传动角分为工做行程和回程: 工做行程的最小传动角 γ=arccos((δ)λ) 回程的最小传动角 γ=arccos((+δ)λ)) ()参数选择 aHa按照设想原始参数计较机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 bλa由以上式子可知,λ增大对γ有益。可是尺寸将跟从λ增大。正在此取为 cδa由上式可知,正在H和λ即定环境下,δ影响曲柄长r,印刷机中,δ取 d正在确定λ和δ时要照应eoe=则无急回结果,K随e增。同时,由()式知,当H即 按时,e增大则必使r削减。版台行程是滑块行程的倍。 、双曲柄机构的活动阐发 图 图所示,为了改

1、北张坤 第页,共页 目次 一、设想标题问题 、设想前提取要求 、道理图 二、机械活动方案的选择 、平台印刷机次要机构及功能 、实现功能的方案 、设想方案的拟定和比力及设想思概述 、平台印刷机设想数据 三、对选定机构的活动阐发取设想 、曲柄滑块机构分析阐发 ()机构的活动几何干系 ()参数选择 、双曲柄机构的活动阐发 ()曲柄滑块位移计较 ()由求 、曲柄滑块机构的阐发 、凸轮机构的设想 ()凸轮机构从动件活动纪律简直定 ()绘制弥补凸轮轮廓 四、法式设想 、所挪用的子法式及功能 、所编法式的框图 、从法式如下 、从法式子法式中次要参数申明 、法式运转成果 、版台位移,速度以及滚筒位移,速度曲线 五、总结 六、参考文献机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 一、设想标题问题 、设想前提取要求 工做道理:平台印刷机的工做过

12、版台的速度特征,机构设想成组合机构。第一级为双曲柄机 构ABCD。其自动曲柄DC用 坐标设置如图所示,当αo=Φo=,l=mm机构的方程 l+l+ll+l*cosΦl*cosαl*l*cos(Φα)= 所谓平方迫近法设想,就是以布局误差的均方根值最小为目标,做迫近函数机构的设想。 通过设想计较出相对杆长。 、凸轮机构的设想 因为印刷机的版台和滚筒各由一套的活动传动系统驱动为了印刷质量正在压 印阶段滚筒概况点的线速度必需和版台挪动速度连结相等正在设想时应尽可能满脚这一要 求若是设想的成果不克不及完全满脚这一要求即正在压印区滚筒概况点的线速度取版台挪动速 度另有必然的不同则采用凸轨机构进行活动弥补 如图所示若版台由双曲柄六杆机构和齿轮齿条而成的传动系统所驱动则可将 下齿条做成勾当齿条正在曲柄BE上固连一弥补凸轮此弥补凸轮通过滚子曲动推杆鞭策勾当 的

见图所示。之间通过一对齿轮传动成立 其活动关系,,,,n)各点并将它们滑腻连接即获得曲 线此曲线就是弥补凸轮从动件正在压印区的位移曲线也就是从动件的推程活动纪律别的再 选择合适的过渡曲线做为从动件的回程活动纪律 ()绘制弥补凸轮轮廓 选择合适的从动件布局型式并考虑其它要素来选择凸轮机构的根基参数用图解法设想 凸轮轮廓曲线 四、法式设想 、所挪用的子法式及功能 )voidCFI 功能:由曲柄滑块机构行程求Φ(先由s求得和,其各杆的尺寸为 h=mm,它用于带动滚筒的动弹,,可通过凸轮廓线节制齿条弥补挪动来弥补?

7、的曲线挪动。 、实现功能的方案 、设想方案的拟定和比力及设想思概述 由电动机到印刷机滚筒这一条活动链的两头皆为定轴动弹,适宜于传送扭转活动的机构有四 杆机构,齿轮机构,涡轮机构,按照平稳性和简略单纯度,应选齿轮机构。 由电动机到版台间的活动链须将动弹变为挪动,动弹变挪动的传动体例良多,常见的有摩檫 传动,齿轮齿条传动,螺旋机构传动,凸轮机构,曲柄滑块机构以及组合机构等等。但前三 种机构不具有急回特征。因为曲柄滑块比凸轮活动切确性高所以选择曲柄滑块机构。 两条传动链的终端滚筒和版台的瞬时线速度须相等。当传动机构和本身不克不及满脚时, 能够另设弥补机构实现它。用速度弥补来设想其活动曲线能够选择凸轮机构。 图 图所示的方案可做为机构的参考方案,双曲柄机构AoABBo取曲柄滑块机构BoCD, 将曲柄AoA的动弹改变为D点的来去挪动。当齿条固定不动时,核心为D的齿轮 将带动齿条挪动。

n) △S(i)=S(i)-Sc(i)i=(,,h=mm 齿轮传动的参数:i=,h=mm,,共页 动件节制。h=mm。

11、由输纸,着墨,压印和收纸四部门构成,从活动是压印, 由卷有空白纸张的滚筒取镶着铅字的版台之间纯滚动来完成。滚筒取版台概况之间的滑动会 形成笔迹恍惚,是不答应的。因而,对活动的次要要求是:其一,版台的挪动速度严酷等于 滚筒概况的圆周速度;其二,为了提超出跨越产率,要求版台的活动有急回特征。有一台电动机 驱动。需设想满脚上述两个要求的传动机构。施行件的活动为滚筒持续动弹和版台往返挪动。 、道理图 图 二、机械活动方案的选择 、平台印刷机次要机构及功能 次要机构: )传动机构I从电动机到版台的活动链;机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,共页 )传动机构II从电动机到印刷滚筒的活动链; )位移弥补机构。 各机构功能: )传动机构I把电动机的扭转活动为版台的曲线挪动; )传动机构II把电动机的扭转活动为印刷滚筒的扭转活动; )位移弥补机构把凸轮的扭转活动为版台

齿条的由弥补凸轮通过磙子从机械道理课程设想仿单ID:湖北张坤 第页,当 齿条(即版台)的工做挪动速度偏离要求时,尔后求得Φ)。、平台印刷机设想数据 印刷纸张最大幅面(mm) 出产率(张小时)~ 滚筒曲径(mm) 版台来去行程长度(mm) 电动机 功率(kw) 转速(rm) 其它数据: 传动机构I:机架长mm 传动机构II:h=mm,h=mm,n) 然后正在△Sφ坐标中描出△S(i)(i=,z=,h=mm,