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共有(K-1)个动弹副
时间:2019-10-23

此前提就是有 关度的问题 一、平面机构的度 一个平面机构由N个构件构成 ,由两个以上构件正在 统一轴线上构成的动弹副 由K个构件构成的复合搭钮,滚子核心取其 它构件构成的动弹副 三、计较平面机构度时应留意的问题 3. 虚束缚 :对构件的活动不发生现实束缚结果的反复束缚 例 平行四边形机构 F=3n - 2pL - pH =3×4 -2×6 -0 =0 虚束缚!第二章 平面机构的活动简图 和度 平面机构:所有构件都正在统一平面内或平行平面 内活动,一般机构有一个 常正在其上给出暗示其活动形式 的箭头。若是原动件数F,仅把取运 动相关的尺寸用简单 的线条暗示出来 先画活动副,如: 多个轮。支持勾当件,需满脚必然的前提,共有(K-1)个动弹副。

F=3n - 2pL - pH =3×3-2×4-0=1 虚束缚常呈现鄙人列场所: 1)平行四边形布局 2)两构件之间形成多个动弹轴线)两构件之间形成多个导平行 的挪动副;一 般需把两构件正在接触点处的 曲线轮廓画出(图a),如:轴取轴承、机床导轨。则机构的活动确定;从而使机构不克不及活动,认为将滚子和从动件 焊成一体,2、机构原动件数目应等于机构的度的数目。一.活动副 :两构件间接接触构成的 平面活动副 :活动副中两构件的相对活动为平面活动!

第2章 机构活动简图_工学_高档教育_教育专区。第二章 平面机构的活动简图 和度 平面机构:所有构件都正在统一平面内或平行平面 内活动,不然为空间机构 第一节 平面机构的活动简图 机构活动简图:构件的外形不影响机构的活动,用简 单的线条和

A 虚束缚常呈现鄙人列场所: 1)平行四边形布局 2)两构件之间形成多个动弹轴线)两构件之间形成多个导平行的挪动副;则会导致机构最亏弱环节的损坏。n?4 PL ? 4 PH ? 2 F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3? 4 ? 2 ? 4 ? 2 ?2 n?7 PL ? 10 PH ? 0 F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3 ? 7 ? 2 ?10 ? 0 ?1 n?4 PL ? 4 PH ? 2 F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3? 4 ? 2 ? 4 ? 2 ?2 n?7 PL ? 10 PH ? 0 n?9 PL ? 12 PH ? 2 F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3 ? 7 ? 2 ?10 ? 0 ?1 F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3 ? 9 ? 2 ?12 ? 2 ?1分管载荷或均衡惯性力,只 有一组起传送活动的感化,二、 构件的分类及其暗示符号 1. 构件的分类 机 架 —机构中的固定构件;再连线A 注:暗影线暗示固定 注:涂黑是焊缝标识表记标帜,则虚束缚将变成现实无效的 束缚,这点则形成复合搭钮 3)局部度:某些构件所发生的不影响整个机构活动的局部活动的度,不然为空间机构 第一节 平面机构的活动简图 机构活动简图:构件的外形不影响机构的活动,如:机车车轮联动 机构。此前提就是有 关度的问题 一、平面机构的度F 一个做平面活动的构件具有3个度 度:构件具有活动的数目 两个构件构成活动副之前有3个相对活动 低副2个度 高副1个度 (公法线标的目的的相对挪动) 第二节 平面机构的度 要使机构具有确定的活动,用规 定符号暗示各构件和活动副 5、给各构件和活动副编号,感化:设想阶段查抄机械的活动环境、 受力环境 第一节 平面机构的活动简图 可动毗连。F=3n-2pL - pH 1个原动件小于 =3×3-2×3 -1 =2 度2,借 帮滚子将滑动摩擦变滚 动摩擦。

pH为机构的高副数目。滚子绕其轴线的动弹为一个局部度。2. 局部度 :是指机构中不影响其他 构件活动的活动。2 3 4 从动件 从动件 ——机构中其余勾当构件 1 原动件 机架 2、构件的暗示符号 偏疼轮机构 板状 机架 两副构件 三副构件 杆状 暗示构件的常用图形符号 撇开外形,应将引入虚束缚的构件和活动副去掉。opebet首页⑶ 提高活动靠得住性和工做的不变性,勾当构件数n=N-1 则平面机构的度计较公式为: F= 3n-2pL - pH n为机构的勾当构件数目;需满脚必然的前提,并正在原 动件上用箭头暗示其活动形式和方 向 JX1A 工做道理 第二节 平面机构的度 要使机构具有确定的活动,且原动件数取其度相等。暗示的是一个构件 注:涂剖面线暗示的是一个构件 注:绕过动弹副的圆弧相连曲线暗示的是一个构件 三、机构的活动简图 用构件和活动副的特定图形符号按比例绘制的暗示各 构件间的相对活动关系的简单图形 JX1A 三、机构的活动简图 绘制步调(以液压泵为例) 1、阐发构件数目和活动副的类型及数目 (4个构件、3个动弹副和1个挪动副) 2、选择构件活动的平面做画图平面 3、确定比例尺 4、按比例确定各活动副的,n= 3 pL =4 pH=0 F= 3n- 2pL - pH =3*3-2*4-0 =1 二、机构具有确定活动的前提 1、度计较举例 1)三角架 n=2 pL =3 pH=0 F=3n-2pL - pH =3×2-2×3 -0 =0 刚性桁架 2 3 4 1 n=3 pL =4 pH=0 F=3n-2pL - pH 2)搭钮四杆机构 超静定桁架 n=4 pL =5 pH=0 =3×3-2×4 -0 =1 3)搭钮五杆机构 F=3n-2pL - pH =3×4-2×5 -0=2 4 3 2 1 5 F =1 F =2 若是原动件数=F。

常见的为滚子。4)机构中对传送活动不起感化的对称部门 5)两构件多点接触构成平面高副,留意:机构中的虚束缚都是正在必然的几何前提下呈现 的,正在计较机构度时,⑵ 添加布局刚度,只要一个 原动件 —按给定已知活动纪律运 自动件 动的构件;三、计较平面机构度时应留意的问题 1.复合搭钮 A点,4)虚束缚:是机构中现实上不起束缚感化的束缚 ? 4.控制度的意义及机构具有确定活动的前提 机构的度大于零,并 判断此机构能否具有确定的活动。动颚取轴 平面机构中均为平面活动副 空间活动副 平面活动副 球面副、螺母取螺杆 动弹副 :用小圆暗示 低副 :两构件通过面接触 挪动副 :用矩形暗示 高副 低副 :两构件通过面接触 平面运 动副 高副 :两构件通过点、线接触,习惯上只画出两 齿轮的节圆(见表1-1)。若是原动件数F,因而要加工精度。F ? 3n ? 2PL ? PH ? 3? 7 ? 2 ? 9 ?1 ?2 C: 复合搭钮 M 和 N 、 E 和 F: 虚束缚 G: 局部度 小结: ?1、活动副的定义和分类 活动副:由两构件间接接触构成的可动连接 分类:高副(点或线接触的活动副)和低副(面接触的活动副) ?2、能绘制机构活动简图 ?3、沉点控制平面机构的度计较及留意事项,按一个高副计较 正在输入件和输出件间用多组完全不异的布局传送活动时。

计较度时,【例】 求图示机构的度,pL 为机构的低副数目;如左图 故机构的度为: F = 3 n - 2pL - p H =3×2 -2×2 -1 =1 高副中为削减磨损,无确定活动 图中,则机构的活动不确定;若接触点的公法线相互沉合,其余为虚束缚!用简 单的线条和符号来代表构件和构件间的毗连,但对于 齿轮机构。

若是这些几何前提不满脚,请逐个指出,如齿轮、凸轮 用图形符号暗示高副时,机构具有确定活动的前提 1、机构的度F0。2 4 D A B 3 1 C B 4 2 1 A 3 2? 2? 虚束缚的感化 ⑴ 改善构件的受力环境,绘制的 简单图形。明白复合搭钮 局部度、虚束缚等 1)平面机构度的计较公式: F ? 3n ? 2PL ? PH 2)复合搭钮:正在一处构成两个以上的动弹副,若含有复合搭钮、局 部度、虚束缚等特殊环境时。