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3 画出下列反转展转柱塞泵机构活动简图 反转展
时间:2019-10-05

第二章 机构活动简图及平面机构度 现实工程设想问题一: 优化设想汽车策动机使汽车油耗降低? 从讲:张祖涛 机械设想教研室 1 7,8 2 6 5 3 4 通过机构活动图简化,抛开取活动 无关的复杂外形,用简单的线条和 尺度化的符号,按照必然的比例, 绘制机构的活动简图,以便于后续 的优化设想!! 机构活动简图 工业设想问题二: 阐发简单四脚步行机械人的活动? 简单四脚 步行机械人 B C C A D D 2 1 3 4 平面机构自 由度计较 第二章 机构活动简图取度 §1 机构活动简图 §2 平面机构度 §1 机构活动简图 一、机构的构成 构件 活动副 机构——若干构件以活动副相连接并具 有相对活动的组合体。 1 §1 机构活动简图 术语:活动副 由两个构件构成的可动连接。 §1 机构活动简图 n 低副——面接触 a )反转展转副(搭钮)——相对动弹 b )挪动副——相对挪动 按照活动副两接触面环境分歧,常如下分类: 活动副 低副 反转展转副 挪动副 高副——点、线接触的活动副 其他:空间活动副 球面副 o 高副——点、线接触 零 构 机 机 静连接 动连接 协调组合 件 件 构 器 二、机构活动简图 1 7,8 2 6 5 3 4 2 §1 机构活动简图 机构活动简图:用简单线条、符号表达用简单的 线条和符号等代表构件和活动副,并按照必然比 例暗示各类活动副的相对,连结原机构活动 特征不变的图形,用于表达复杂机械中各构件的 彼此联系、活动特征。 1、机构活动简图功用 ? 对现无机器进行活动阐发和受力阐发。 ? 新机械的方案设想、方案比力及次要参数简直定。 机构活动简图 中常用的符号: 2、机械活动简图做图方式 1)、阐发机构的活动环境,分辨构件的类型(固 定件、原动件和从动,并正在构件上标上编号; 2)、阐发各构件的相对活动性质,确定活动副的 品种和数目; 3)、确定反转展转副动弹核心和挪动副核心线位 置,选定恰当的比例尺,绘出机构活动简图; 4)、查抄活动的可能性和确定性 §1 机构活动简图 请画出图示缝纫机下针机构的机构活动简图 §1 机构活动简图 例:鳄式破裂机 1.构件:机架1,偏疼轴2,动鳄3,衬板4 2.活动副:1—2:动弹副;2—3:动弹副; 3—4:动弹副;4—1:动弹副。 3.做图。 3 画出下列反转展转柱塞泵机构活动简图 反转展转柱塞泵 第三章 机构活动简图取度 §2 平面机构度 一、平面机构具有确定活动的前提 反转展转柱塞泵 若是构件1有一个 的活动纪律 其余构件活动纪律 完全确定 一、平面机构具有确定活动的前提 C’ D’ D B 1 A 2 C 34 E5 若是构件1有一个 的活动纪律 其余构件活动纪律 不克不及确定 结论:一个原动机一般只能给定一个的活动 纪律,所以,机构具有确定活动的前提为:机构 原动件数目应等于机构的度数目 二、平面机构度计较 平面机构——机构中所有活动构件正在统一平面或平 行平面内活动。 自 由 度——的。 约 束——对构件间相对活动的。 4 1、度计较公式及意义 ①活动副对度的影响 一个做平面活动的 构件有3个度。 §2 平面机构度计较 引入一个反转展转副后, 构件得到2个度。 反转展转副:引入2个束缚——1个度 §2 平面机构度计较 引入一个挪动副后, 构件得到2个度。 挪动副 :引入2个束缚——1个度 §2 平面机构度计较 n 引入一个高副后,构 t 件得到1个度。 t n 高副 :引入1个束缚——2个度 §2 平面机构度计较 结论:平面机构中,每个低副束缚2个度,每个 高副束缚1个度。 ②度计较公式及意义 若一个平面机构有N个构件,则勾当构件n=N-1个,低 副数为PL,高副数为PH,则平面机构的度为: F=3n-2PL-PH 例: B 1 A 2 C 3 D F=3×3-2×4=1 该机构有确定活动。 4 C’ D’ D F=3×4-2×5=2 B 1 A 2 C 34 E5 该机构无确定活动。 若4也为原动件,则有确定活动。 1 B2 A C3 F=3×2-2×3=0 该机构为桁架,无法活动。 平面机构要实现确定的活动,必需满脚以下前提: 1、F0 2、原动件数目=F。 5 例: 三、计较平面机构度留意事项 1、复合搭钮 :多个构件正在统一轴线上用反转展转副相联。 如图:三个构件构成的复合搭钮构 成了2个反转展转副。 如: 1 2 能够包罗机架。 3 同理:m个构件构成的复合搭钮,形成m-1个反转展转副。 解:机构中B、C、D、E处均为 复合搭钮,每处有2个反转展转副。 F=3×7-2×10=1 该机构有确定活动。 若lCE=lDE, lBC=lBD= lCF=lDF,则 F沿mm程度挪动——圆盘锯机构。 2、局部度 图示凸轮机构: n=3 PL=3 PH=1 F=3×3-2×3-1=2 该机构能否有确定的相对活动呢? 滚子3的动弹不会影响整个 机构的活动——局部度。 准确计较的方式: 将滚子取从动件焊接正在一路(如图) F=3×2-2×2-1=1 5 4 6 局部度 3 2 1 解:去掉机构中的虚束缚。 将小滚子局部度焊接住。 共有6个勾当构件,8个低副, 1个高副,三角形框架可视为1 个构件。 F=3×6-2×8-1=1 该机构有确定活动。 留意:局部度虽不影响整个机构的活动,但可将 滑动摩擦→滚动摩擦,从而↑η,↓磨损。 常见的局部度:小滚子 3、虚束缚 B E A F 图示机构:F=3×4-2×6=0 C 该机构能否有确定相对活动呢? D 构件3:反复束缚——虚束缚 去掉虚束缚:F=3×3-2×4=1 F=0,机构无法活动。 6 留意:虚束缚虽不影响整个机构的活动,但 可改善受载情况。 常见的虚束缚:多以对称布局呈现 虚束缚 虚束缚 虚束缚 虚束缚 巩固 例: 4 5 虚束缚 2 1 3 解:起首去掉虚束缚。 共有5个勾当构件,7个低副。 F=3×5-2×7=1 该机构有确定活动。 1 2 3 5 4 6 7 虚束缚 解:去掉机构中的虚束缚。 共有7个勾当构件,10个低副。 F=3×7-2×10=1 该机构有确定活动。 7 本章沉点内容回首 z领会机构构成; z控制机构活动简图做法; z领会机构具有确定活动的前提; z控制平面机构度计较,出格是3个留意事项; 课后 计较下列机构的度 8

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