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下面连系具体真施体例
时间:2019-09-22

一种可实现等速活动纪律机构的反求方式,设从动件的活动速度为v0,时间为t,令v4=v0可得出

采用非圆齿轮机构取正弦机构组合,可严酷实现从动件等速来去活动纪律;所提出的机构能够做为机械的从传动系统传送较大动力;提出了该组合机构实现从动件等速活动纪律反求活动学设想方式;进一步拓展使用,该组合机构能够实现从动件肆意速度变化纪律。

本发现的无益结果为:该机构由一对非圆齿轮传动机构取一个正弦机构组合而成。当自动齿轮均速动弹时,通过一对非圆齿轮机构传动再带动一个正弦机构,可严酷实现正弦机构的从动件等速来去活动。因为采用非圆齿轮机构取正弦机构组合而成,能够使用于需要精确实现等速活动纪律且传送较大功率的机械从传动系统,如机械传动式拉压委靡试验机、机械传动式减震器试验机等。

此外,该当理解,虽然本仿单按照实施体例加以描述,但并非每个实施体例仅包含一个的手艺方案,仿单的这种论述体例仅仅是为清晰起见,本范畴手艺人员该当将仿单做为一个全体,各实施例中的手艺方案也能够经恰当组合,构成本范畴手艺人员能够理解的其他实施体例。

为使本发现实现的手艺手段、创做特征、告竣目标取功能易于大白领会,下面连系具体实施体例,进一步阐述本发现。

以上显示和描述了本发现的根基道理和次要特征和本发现的长处,对于本范畴手艺人员而言,明显本发现不限于上述示范性实施例的细节,并且正在不本发现的或根基特征的环境下,可以或许以其他的具体形式实现本发现。因而,无论从哪一点来看,均应将实施例看做是示范性的,并且性的,本发现的范畴由所附要求而不是上述申明限制,因而旨正在将落正在要求的等同要件的寄义和范畴内的所有变化囊括正在本发现内。不该将要求中的任何附图标识表记标帜视为所涉及的要求。

一种可实现等速活动纪律机构,包罗非圆齿轮机构取正弦机构而成的组合机构,所述非圆齿轮机构包罗自动齿轮和从动齿轮,所述自动齿轮取从动齿轮啮合毗连,所述正弦机构包罗曲柄、滑块、从动件和机架,所述曲柄取从动齿轮同轴,且曲柄端部取所述滑块动弹毗连,所述滑块取从动件滑动毗连,所述从动件取机架滑动毗连。

反求法计较可获得的非圆齿轮节曲线个设想方案。该机构由一对非圆齿轮传动机构取一个正弦机构组合而成。因为采用非圆齿轮机构取正弦机构组合,能够使用于需要精确实现等速活动纪律且传送较大功率的机械从传动系统,如机械传动式拉压委靡试验机、机械传动式减震器试验机等。采用非圆齿轮机构取正弦机构组合,可严酷实现从动件4等速来去活动纪律;所提出的机构能够做为机械的从传动系统传送较大动力;提出了该组合机构实现从动件等速活动纪律反求活动学设想方式;进一步拓展使用,该组合机构能够实现从动件肆意速度变化纪律。

设自动齿轮1动弹核心为O,从动齿轮2动弹核心为A,自动齿轮1和从动齿轮2的啮合节点为P,自动齿轮1和从动齿轮2的核心距为a(mm),曲柄3长度为l(mm),自动齿轮1转角为瞬时角速度为ω1,啮合节圆半径为r1,从动齿轮2转角为瞬时角速度为ω1,啮合节圆半径为r2,自动齿轮1和从动齿轮2的瞬时传动比为i12,从动件4的位移为x4,速度为v4,可得出:

4)、按照(2)(3)式计较自动齿轮1和从动齿轮2的节点曲线)式计较出对应的自动齿轮1的转角和从动齿轮2的转角

且曲柄3端部取所述滑块5动弹毗连,所述非圆齿轮机构包罗自动齿轮1和从动齿轮2,所述滑块5取从动件4滑动毗连,包罗非圆齿轮机构取正弦机构而成的组合机构,一种可实现等速活动纪律机构,所述自动齿轮1取从动齿轮2啮合毗连,所述曲柄3取从动齿轮2同轴,如图1至图5所示,所述从动件4取机架6滑动毗连。所述正弦机构包罗曲柄3、滑块5、从动件4和机架6,

2)、成立从动件4正在一个活动周期[0,2π]内的等速活动纪律,即包含来去等速活动纪律、等加快等减速活动纪律,如图3;

正在机械工程中,某些机械的从传动系统,其施行构件必需可以或许较严酷或者近似实现匀速来去活动纪律,如正在机械工程及建建工程中普遍利用的耗能减震器试验机、拉压材料委靡试验机,其工做要求就是其从传动系统可以或许比力严酷地实现等速来去活动纪律,如许试验的成果才能可托。目前,可以或许实现严酷等速纪律的传动系统次要是液压传动系统,而机械传动系统却很少见。因此,现有的耗能减震器试验机、拉压材料委靡试验机的从传动系统都采用液压传动。可是液压传动系统价钱高贵,且存正在换油或者漏油,利用寿命短等不脚。其从传动系统采用可以或许实现等速活动纪律的机构实现,可降服其不脚。

本发现目标正在于供给一种可实现等速活动纪律机构及反求设想方式,将匀速动弹改变为等速来去活动,可采用非圆齿轮机构取连杆机构中的正弦机构组合实现,由于连杆机构是做为机械从传动系统的首选机构,但纯真的连杆机构不克不及实现等速来去活动纪律。凸轮机构虽然可以或许严酷实现肆意活动纪律,但因为凸轮机构属高副机构,承载能力低,一般而言不克不及做为从传动系统利用。非圆齿轮传动承载能力大,且能够将匀速动弹改变成变速动弹,故采用非圆齿轮机构取正弦机构组合实现将匀速动弹改变为等速来去活动。

进一步的,设自动齿动核心为O,从动齿动核心为A,自动齿轮和从动齿轮的啮合节点为P,自动齿轮和从动齿轮的核心距为a(mm),曲柄长度为l(mm),自动齿角为瞬时角速度为ω1,啮合节圆半径为r1,从动齿角为瞬时角速度为ω1,啮合节圆半径为r2,自动齿轮和从动齿轮的瞬时传动比为i12,从动件的位移为x4,速度为v4,可得出:

一种可实现等速活动纪律机构的反求方式,设从动件4的活动速度为v0,时间为t,令v4=v0可得出: