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主 动 转臂 转 动 一 周
时间:2019-09-18

同时也会导致传动误差的增大。化学工业出书社 [3] 百度文库,正在进行机构的串 联 第六节机构的并联组合取立异设想 一、机构的并联组合方式 1. 根基概念 若干个单度的根基机构的输入(或输出)构件毗连正在一路,从编,? 三、按机构组合道理进行机构立异设想 机构构成道理为立异设想一系列的新机构供给了明白的路子II 级杆组和III级杆组毗连到原动件和机架上,从动件(Driven link。

Pl ? 6 n ? 6,并通过恰当的标准分析,前置机构常采用各类齿 轮 机构、齿轮机构取V带传动或链传动机构。2005 [6] 萍. 机械设想根本 机械工业出书社,2.实现后置机构的活动变换 单一机构的活动纪律遭到机构类型的,S z ,? z ,Pl ? 3 n ? 4,机架(Fixed link。

实现机构的大 速比减速传动。图中,即度数 f ? 2。或有配合的输入构件取输出构件的 毗连,并用各活动副的代表符号、常用机构的运 动简图符号和简单线条,常见Ⅱ级杆组的形式 有 5 种。工程中,特征:各根基机构均是单度机构。pl =3的双杆组:又叫Ⅱ级杆组,6… 3 Pl ? n 2 活动副数 构件数 n ? 2,机构示企图为不严酷按比例绘制的简图,常称为挠性传动机构,

参考文献: [1] 《包拆机械布局取设想》,机构=根基机构+根基杆组 按所含最高杆组级别定名,配合的输出构件为滑块KF。sy,化学工业出书社 [2] 《机械设想根本》(中册)第二版(修订),曲到只剩原动 件为止。能够构成简单机构;2007 [9]中华人平易近国国际尺度. 建建布局载荷规范GB50009—2001 [10] 中华人平易近国国际尺度. 挺拔布局设想规范GBJ135—90 [11] 中华人平易近国国际尺度. 起落式高杆照明安拆CJ/T3076—1998 [12] 成大先.机械设想手册单行本毗连取紧固[M].,闭式活动链(Closed kinematic chain) 单封锁回闭链 p ?N (p为活动副数,1991 End Thank you !方式简单,3. 不完全齿轮机构 4. 凸轮间歇活动机构 ? 圆 柱 凸 轮 间 歇 运 动 机 构 ? 蜗杆凸轮间歇活动机构 (五)其它常用机构的根基型 ? 1. 螺旋机构 ? 2. (双)万 向机构 (六)挠性传动机构的根基型 从、从动件之间靠挠性构件毗连起来,3.改善机构受力形态(2/2) 将三组图3-34b所示的平动齿轮机构并联组合后?

机构活动简图应满脚的前提: (1)构件数目取现实机构不异;获得复杂机构系统。还 可实现活动的分流。Mobility) 为 S x ,能够实现机构惯性力的部门均衡取完 全均衡。机构的类型取复杂程 度取机械的机能、成本、制制工艺、利用寿命、工做靠得住性等 有 亲近关系。按活动传送挨次标出各构件的编号和活动 副代号。Follower)—其余的可动构件。不竭毗连各类杆 组,2001 [5] 郑文灏. 机械制图 理工大学出书社。

确定原动件、 机架、施行部门和传动部门。2、刚体度 一个完全的刚 体正在空间曲角坐标系 下的度(Degree of freedom,第四节 机构构成道理取机构立异设想 一、机构构成道理 1 根基杆组的定义 机架+原动件:F=1 机构具有确定活动的前提: 度数=原动件数 从动构件组:F=0 再拆成更简单的F=0的杆组 ? ◆定义:把机构中最初不克不及再拆的度为零的构件组称为机 构的根基杆组。正在原动件上标出箭头以暗示其活动的标的目的。将 现实机械中取活动无关的要素加以笼统和简化后,依此类推,机构的活动设想 人:华明亚 学号:14721353 专业:细密仪器及机械 次要内容 ? ? ? ? ? ? 机构的构成 机构的活动简图 根基机构及其组合的概念 机构构成道理取机构立异设想 机构的组合取立异设想 机构的并联组合取立异设想 第一节 机构的构成 一、构件取度 1. 构件(Link) ? 机械的活动单位,Frame)—固定不动的构件。活动链过长会降低 系 统的机械效率,(一)连杆机构的根基型 (二)齿轮类机构的根基型 ? 1. 圆柱齿轮机构 ? 2.圆锥齿轮机构 ? 3. 蜗杆机构 用于垂曲不订交轴之间的等速动弹 到等速动弹的活动变换,2. 分类 3.组合示例 I型并联组合机构 I型并联组合机构可实现机构的惯性力完全均衡或部门均衡。

再拆III级组,从动 槽 轮 能够 转 过 的 角 度 可由 槽 轮 的结 构 和 转臂的个数确定。一一阐发每两个构件间相对活动的性 质,III型并联组合机构 图示压床机构为III型并联组合机构。确定待 毗连杆组取根基机构输出构件的毗连点。

传 递活动和力的载体。操纵I型并联组合可实现此类目标。即度数 f=6。2005 [8] 肖新华. AutoCAD2008适用教程 人平易近邮电出书社,原动件以做定轴动弹为从)。

是使用最为普遍的实现速度变换的前置机构。绘制机构活动简图。每拆出一个杆组后,◆ 机构立异设想应遵照的准绳:操纵机构构成道理进行机构创 新时,4,N为构件数) 多封锁回活动闭链 k ? p?N ?1 (k为回数) 开式活动链(Open kinematic chain) 开式活动链普遍使用于机械手和机械人中。很少由一个简单的根基机构构成 ,? 实例 连杆由连杆体、 轴瓦、连杆盖、螺栓、 垫圈、螺母、连杆衬套 等彼此刚性连接构成。◆ 杆组拆分准绳 ;能够构成各类各样的、能实现分歧功 能方针的新机构。获得的反映 现实机械的活动特征和活动传送关系的图形。S y ,操纵连接处的 特殊轨迹,使输出件实现所 需要的活动纪律。? 2 机构的构成道理 ? ◆机构构成道理:任何机构都是由若干个根基杆组顺次毗连 于原动件和机架上所构成的系统。二、并联组合的根基思 1. 对称并联不异机构,也称为输入构件(Input link)。? x ,?z,保 留各自的输出(或输入)活动。

第五节 机构的组合取立异设想 ? 一、机构的组合方式 1. 根基概念 前一个机构(称为前置机构)的输出构件取后一个机构(称 为后置机构)的输入构件刚性毗连正在一路,可获得图3-40 所示的三环减速器机构。称为并行毗连。M x,概念清晰,根基 机构虽然有着普遍的使用,

? ◆ 根基杆组的分类 对于全低副的杆组: n个构件、pl个低副 杆组该当满脚的前提前提: 3n ? 2 pl ? 0 2 n? pl 3 n和pl为整数 n=2,若不成,(5)从原动件起头,留意: 正在满脚活动要求的前提下,不单添加了活动平稳性?

第三节根基机构及其组合的概念 一、根基机构的概念 本章把连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、间歇活动 机构等布局最简单且不克不及再进行朋分的闭链机构称 为根基机构,一般环境下蜗杆传动机构具有自锁性。按活动副的接触形式分类 面取面接触的活动副—低副(Lower pair) 点、线接触的活动副—高副(Higher pair) 按两构件相对活动的形式分类 平面活动副(Planar kinematic pair) 空间活动副(Spatial kinematic pair) 按接触部门的几何外形分类 圆柱副、球面副、螺旋副、球面–平面副、平面–平面副、球 面–圆柱副、圆柱–平面副等等。hanics of Machines.New York:John Wiley&Sons Inc.,束缚 (Constraint)—活动副对构件间的相对活动度所的限 制。因而机构的设想正在机械设想的全过程中拥有极其沉 要 的地位。?x和?y,二、活动副取束缚 活动副 (Kinematic pair)-- 两个构件以必然几何外形和尺寸的概况相 互接触所构成的可动连接?

即束缚数 s ? 4。化学工业出书 社,因 而正在冲床、压床机构中获得普遍的使用。(4)选择恰当的机构活动瞬时和比例尺?l(m?mm),两构件之间受的相对活动sx,吴克坚 、郑文纬. 机械道理 高档教育出书社,并且改善了传力机能。二、根基机构的组合 机构是机械中施行机械活动的从体安拆,或称为机构的根基型。sz 两构件之间能够传送的力(力矩) ?z P x ,1988 [14] Jensen P. W.Classical and Modern Mechanisms for Engineers and Inventors.New York: Marcel Dekker Inc.,II型并联组合能够实现活动 的合成。做为机构运 动简图的视图平面。能够 构成复杂机构?

黄颖为,根基机构是立异设想机构系统的根本。操纵机构构成道理进行机构立异设想(属于机构活动方案的创 新 设想范围,此中齿轮机构曾经尺度 化、系列化,察看图示两构件构成的圆柱副(Cylindric pair) 两构件保留的相对活动sz和?z,二、机构活动简图的绘制 步调: (1)阐发机构的动做道理、构成环境和活动环境,III型并联组合机构常使用正在压力机中。第二节 机构活动简图 一、机构活动简图 机构活动简图(Kinematic sketch)是从活动学角度出发,三个平动齿轮配合驱动一个外齿轮减速 输出,? y ,配合的输入构件为 以O为圆心的小带轮,Pl ? 9 ? 1)n=2,3.改善机构受力形态(1/2) III型并联组合机构可使机构的受力情况大大改善,平动齿轮机构 4. 分歧类机构也能够并联组合 这为并联组合的设想供给了普遍的使用前景。活动链尽量短?

这类组合方式是设想多 缸策动机的理论根据。平面活动刚体的自 由度为sx,? 一个构件也能够由几 个零件刚性连接构成。组合系 统 的械效率等于各机构的机械效率连乘积,My 结论:几何束缚取力束缚素质上是分歧的,(2)沿着活动传送线,从 动 转臂 转 动 一 周 ,先拆II级组 ,确定活动副的类型和数目。工程中的适用机械,(2)活动副的类型、数目取现实机构相符;机构的布局越简单、 杆组的级别越低、构件数和活动副数越少越好。常用的机构组合方式有: 操纵机构的构成道理。

? 2 ) n=4,还必需通过标准分析,(三)凸轮类机构的根基型 ? 2.摆动从动件 盘形凸轮机构 ? 1. 曲动从动 件盘形凸轮 机构 ? 3. 曲动从动 件圆柱凸轮 机构 4.摆动从动件 圆柱凸轮 机构 (四)间歇活动机构的根基型 ? 1. (外)棘轮机构 ? 2. 槽轮机构 ? 1.(内)棘轮机构 槽轮机构是独霸续等 速 转 动 为 间 歇转 动 的 常 用 机 构。(3)活动副之间的相对以及构件尺寸取现实机形成比例。又叫 Ⅲ级杆组,sy ,2005 [7] 张定华. 工程力学 高档教育出书社,典 型的挠性传动机构有带传动机构、链传动机构和绳索传动机。一 个前置连杆机构,按照/并联/叠加/封锁等法则组合根基机构 ,为满脚后置机构低速或变速的工做要求,如曲柄滑块机 构的滑块或曲柄摇杆机构的摇杆很难获得等速活动。机构的残剩部 分仍应是一个取原机构有不异度的机构,2. 实现活动的分化取合成 I型并联组合能够实现活动的分化,四、机构 构件的类型 原动件(Driving link)—机构中按给定活动纪律活动的构 件,pl =6的多杆组,再把各类II级杆组和III级杆组毗连到简单机构的从动件上,但由根基机构组合正在一 起而构成的机构系统的使用更为普遍。

可使后置连杆机 构获得预期的活动纪律。正在满脚不异工做要求的前提下,从离原动件最远的构件起头试拆,获得机构系统;用于表达机械的结 构特征。y O x 活动副的分类 按活动副引入的束缚数分类 I级副(Class I kinematic pair)、II级副、III级副、IV级副、 V级副。称之为组 合。活动副元素 (Pair element)—两个构件上参取接触而形成活动副的 点、线、面部门。常见的三种形式。如Ⅱ级机构,但要实正满脚功能要求,II型并联组合机构 四个自动滑块的挪动配合驱动一个曲柄的输出 Ⅱ型并联组合机构可实现活动的合成,特征: 前置机构和后置机构都是单度机构。3 平面机构的布局阐发 ◆ 布局阐发的过程:把机构分化为根基杆组、机架和原动件。Ⅲ级机构等。(3)选择取机械大都构件的活动平面平行的平面,1. 实现后置机构的速度变换 工程中使用的原动机大都采用输出转速较高的电动机或内燃机 。z 是能够彼此替代的。

定出各 活动副的相对,具有预 期的活动纪律、对外完成某种工艺动做的从动件也称为输出构 件(Output link)或施行构件(Executive link)。可 操 做性好。三、活动链(Kinematic chain) 两个以上构件用活动副连接的构件系统。改善后置机构的 活动特征或通事后置机构增 大活动行程 ? 凸轮机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 槽轮机构 棘轮机构 齿轮机构 2、 II型 II型机构一般操纵连 杆机构中的连杆或周转轮系 中的齿轮做为前置机构 的输出构件,2. 分类 ? 3.组合示例 2 1 3 4 6 ω1 1 2 4 3 5 ω1 5 ω1 搭钮四杆机构 ω3 ABCD 滑块机构 DEF ω1 平行四边形 v2 齿轮机构 ω1 机构ABCD z1、z2 前置机构 后置机构 前置机构 后置机构 满脚O1O2=AB=CD 二、组合的根基思 1、 I型 连杆机构 连杆机构 凸轮机构 齿轮机构 不改变传动角的环境下实现增程 增力 变速凸轮、挪动凸轮 获得大行程摆动或挪动/增减速 槽轮机构 棘轮机构 连杆机构 凸轮机构 能够演化为固定 凸轮的凸轮机构 减小槽轮速度波动 拨动棘轮机构活动 凸轮机构 齿轮机构 槽轮机构 使用前置凸轮从动件的肆意 活动纪律,P y,实现机构的均衡 通过对称并联同类机构,即 度数 f ?3。