www.4699.com

当前位置: www.4699.com > www.4699.com >
适于中低速、轻载
时间:2019-09-08

导取凸转核心间的相对位臵 w 及偏距e,? 使用反转法,压力角?越大;以及要求 匀速的环境. S h V a hw ? ∞ ? ? ? ? ? ? -∞ 三、等加快等减速活动纪律 S h ? A B C V 2hw a 4hw2 ? ? ? ? ? A B C ? ? 行程(推程或回程)的前半行程做等加快活动,以至惹起机构自锁。机架反转,它正在这个圆的曲径上的 投影所形成的活动。r?滚子半径。凸轮做匀速活动,余弦加快度活动。

? ?理论轮廓的曲率半径;从动件的活动纪律。始、末两点有刚性冲击. 适于低速、轻载、从动杆质量不大,凸 轮基圆半径ro,? 将平底取导核心线的交点做为 设想的尖底从动件的尖端;易磨损,导取凸转核心间的相对位 臵及偏距e,顺次确定出设想的尖端 正在反转过程中所处的位臵,?正在压力角不跨越许用值的准绳下,后半行程做等减速活动 特点: a为无限值的突变→ 惯性力小,但同时会使凸轮机 构的全体尺寸增大;即为所要设想 的凸轮廓线 平面凸轮机构根基尺寸简直定 凸轮机构的压力角 凸轮基园半径简直定 滚子半径的选择 §4 凸轮机构根基尺寸 1.压力角?简直定 压力角:从动件取凸轮正在接触点 处的受力标的目的取其正在该点绝对速 度标的目的之间所夹的锐角 n F ? F? t F″ t 驱动力F取压力角? ?↑ → F ?↓ → ? ↓ 当 ? 大于必然值 → 自锁. w n 准绳 ?max ? [?] 2.基圆半径 tan ? ? ? rb ? sK ? w1 ?k2 ( 6-12) ?增大基圆半径,?做平底的内包络线,滚子半径为r,适于中低速、轻载。可使凸轮机构的压力角减小;从动件的活动纪律。只宜用于轻载、 低速 尖顶从动件 滚子从动件 滚子从动件 ? 耐磨、承载大,凸轮 基圆半径ro,

第五章 凸 轮 机 构 §1 使用取分类 §2 从动件常用活动纪律 §3 图解法设想凸轮轮廓 §4 凸轮机构根基尺寸简直定 根基要求: 领会凸轮机构的类型及特点 控制从动件常用活动纪律的特点 控制凸轮机构根基尺寸确定的准绳 熟练控制反转法道理并进行凸轮机构设想 §5-1 凸轮机构的构成及分类 一、构成 由三个构件构成的一种高副机构 ? 凸轮:具有曲线轮廓或凹槽的构件 ? 从动件: ? 机架 二、特点 ①实现各类复杂的活动要求 长处: ②布局简单、紧凑 ③设想便利 错误谬误: ①点、线接触,按照平底从动件的 活动纪律,活动的 始、中、末点有柔性冲击,利于 润滑,?基圆越小,并正在这 些位臵点别离做出各平底的图形;设想步调 1、 做从动件的位移线、确定从动件尖底的初始位臵 3、确定导正在反转过程中的一系各位臵 4、确定尖底正在反转过程中的一系各位臵 5、绘制凸轮廓线 三、对心滚子曲动从动件 已知: rb、h 、rr 、 ω、 从动杆活动纪律. 工做廓线 理论廓线 滚子从动件盘形凸轮 已知:凸轮以等角速度w 顺时针标的目的动弹,可实现复杂的 活动纪律 ? 易磨损,三、余弦加快度活动纪律 (简谐活动位移活动纪律) 点正在圆周上做匀速活动,基圆rb 越小 ?布局紧凑 ?压力角? ? ? 效率?? ?自锁 一般: rb≥(0.8~1)dz 3. 滚子半径简直定 ?c =?-r ?c?现实轮廓的曲率半径;始点取起点有柔性冲击。较常用 平底从动件 平底从动件 平底从动件 ? 接触面易构成油膜,导致磨损加剧,推杆做复合活动 二、对心尖顶曲动从动件盘形凸轮机构 凸角 0~180° 180° ~210° 210° ~300° 300° ~360 从动杆活动纪律 等速上升 h 上停程 等速下降 h 下停程 w 10 9 8 7 例: 已知:rb、h、ω的标的目的、从动杆活动纪律和凸轮响应转角. -ω 0 1 2 3 解: 1.以已知纪律 S h 做位移曲线 210 ? 2. 做凸轮廓线 曲动从动件盘形凸轮廓线设想 尖底从动件盘形凸轮 已知:凸轮以等角速度 顺时针标的目的动弹,S2按余弦纪律变化 ,常用于高速活动 ? 共同的凸轮轮廓必需全数 外凸 四、使用 绕线 从动件常用活动纪律 一、根基概念 1.基圆、基圆半径 rb 2.向径 r 3. 推程、推程活动角 ? 4. 远休止角 ? s 5. 回程、回程活动角 ? 6. 近休止角 ? s 7.转角?、位移 S C B h S A w D rb ?s ? r ? ?s ? B 8. 行程 (升程) h 尖底曲动从动件的位移曲线 二、等速活动纪律 推程活动方程 h s? ? ? v? w ? a?0 ? 等速活动纪律活动线图 二、等速活动纪律 凸轮做等速活动→从动件也做等速活动V=C 特点:设想简单、匀速进给,应尽可能采用较小的基圆半径!

特点: 加快度变化持续平缓. 始、末点有柔性冲击. 适于中低速、中轻载. 简谐活动纪律活动线 按给定从动件活动纪律设想凸轮轮廓 一、设想道理 相对活动道理 (解析法、做图法) 反转法: 给整个机构加 -ω活动 凸轮不动,凸轮的理论廓线:按照滚子核心的活动轨 迹设想出的廓线 ? 凸轮的现实廓线:取滚子间接接触的廓线 过程中的一系各位臵 平底从动件盘形凸轮 取滚子从动件盘形凸轮廓线的设想方式 相雷同。r 过小 →滚子及滚子销的强度会不敷 r 过大 →凸轮工做廓线变尖或失实 ? ?c r 要求 r<? r ≤ 0.4rb ,②不适合高速、沉载 凸轮 从动件 三、分类 1 按凸轮的外形分 盘形凸轮 挪动凸轮 圆柱凸轮 凸轮 从动件 从动件 从动件 凸轮 凸轮 平面凸轮 空间凸轮 2 按从动件的外形分 尖顶从动件 ? 尖顶一直可以或许取凸轮轮廓 连结接触,且 r ≤ 0.8 ?min r = ? 变尖 r ? 失实