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第二章平面机构的活动简图及度
时间:2019-07-25

  机械设想根本 多课件 第一章 平面机构的构成 ? 平面机构: ? 所有构件都正在彼此平行的平面内 活动的机构称平面机构 ,不然称为 空间机构。 §1-1 活动副及其分类 一、度和束缚 1. 度: 一种相对的活动 2 . 束缚: 对活动的一种 构件之间的彼此连接 二、活动副 1. 低副 两构件通过面接触构成的活动副 反转展转副(或搭钮)两构件只能相对动弹 挪动副 两构件只能沿某一轴线相对挪动 挪动副 反转展转副 ?平面低副供给2个束缚, 保留1个度 ? 2. 高副 两构 件通过点或线接 触构成的活动副 ? 空间活动副 球面副 副等 螺旋 Y-Z平面内有两个度, 即平面高副供给1个束缚 球面低副 球面高副 螺 旋 副 § 2-2 平面机构活动简图 ? 用简单的线条和符号来暗示构件和活动 副,按比例尺寸画出机构中各构件间相 对活动关系的简单图形 ?活动副的暗示方式 动弹副 挪动副 ?机架 ? 构件的暗示方式 a b c d 构件的分类: ? (1) 固定件(机架) 支承勾当构件的构件 ? (2) 原动件 活动纪律已知的勾当构件 ? (3) 从动件 随原动件的活动而活动的构件。此中输 出机构预期活动纪律的从动件为输出构 件 ? 绘制机构活动简图的步调 ? 1)确定机构中的原动部门和工做部门,然后 再把两者之间的传动搞清晰,从而找出构成机 构的所有构件并确定构件间的活动副类型。 ? 2)得当地选择投影面。一般选择机构中取多 数构件的活动平面相平行的面为投影面。 ? 3)选择恰当的比例尺,绘制出机构的活动简 图。 ?鄂式破裂机机构活动简图 牛头刨床的机构活动简图 唧筒机构 反转展转柱塞泵 缝纫机下针机构 机构模子 2 1 4 2 3 3 4 1 § 2-3 平面机构的度 一、平面机构度的计较公式 一个不受任何束缚的构件正在平面活动中有三个自 由度具有n个勾当构件的平面机构,若各构件之间共 形成PL个低副和PH个高副,则它们共引了(2PL+PH) 个束缚,机构的度F明显为: F ? 3n ? (2PL ? PH ) (2-1) 这就是平面机构度的计较公式,也称 为平面机构布局公式。 二、机构具有确定活动的前提 机构的度数目和机构原动件的数目取机构的活动有 着亲近的关系: 1)若机构度F≤0,则机构不克不及动; 2)若F0且取原动件数相等,则机构各构件间的相对运 动是确定的;这就是机构具有确定活动的前提。 3)若F0,而原动件数F,则构件间的活动是不确定的 4)若F0,而原动件数F,则构件间不克不及活动或发生 计较平面机构度 F=3n-2PL-PH 3*7-2*6=9? 错误 ?锯床机构 3*7-2*10=1 1. 复合搭钮 由两个以上构件正在统一处形成的沉合 动弹副称为复合搭钮。由m个构件汇集而成的复合 搭钮该当包含(m-1)个动弹副。 错误 F=3n-2PL-PH= 3*3-2*(2+1)-1=2 准确 F=3n-2PL-PH= 3*2-2*2-1=1 2 局部度 ? 对整个机构活动无关 的度称为局部自 由度。正在计较机构自 由度时,局部度 该当不计。如凸 轮机构中的滚子带来 一个局部度 3 虚束缚 ? 不起做 用的束缚称为虚 束缚。如图所示 的平行四边形机 构中,加上一个 构件5,便构成具 有一个虚束缚的 平行四边形机构。 常见的虚束缚有以下几种环境 ? 1)当两构件构成多个挪动 副,且其导互相平行或 沉应时,则只要一个挪动 副起束缚感化,其余都是 虚束缚. ? 2)当两构件形成多个动弹 副,且轴线互相沉应时, 则只要一个动弹副起感化, 其余动弹副都是虚束缚。 ? 3)若是机构中两勾当构 件上某两点的距离一直 连结不变,此时若器具 有两个动弹副的附加构 件来毗连这两个点,则 将会引入一个虚束缚。 ? 4)机构中对活动起反复 感化的对称部门也 往往会引入虚束缚。如 图所示的轮系具有 两个虚束缚 计较度 F=3n-2PL-PH= 3*7-2*9-1=2 C B A E D E F G O C:复合搭钮 E:虚束缚 滚子为局部度 冲压机构 F=3n-2PL-PH=3*9-2*12-2=1 2 1 7 8 9 3 4 5 6 10 H C:复合搭钮 G F C B A D 滚子为局部 度 E E E:虚束缚 F=3n-2PL-PH=3*6-2*8-1=1 推土机机构 ?F=3*5-2*7=1 锯 木 机 机 构 ?F=3*8-2*11-1=1 ?F=3*6-2*8-1=1 ? 平 炉 渣 口 堵 塞 机 构 ?丈量仪表机构 ?F=3*6-2*8-1=1 缝纫机送布机构 ?F=3*4-2*4-2=2 功课:23页 第2-6题 c)、e ) 、f ) y y 前往 A x z 空间度数为6 x 平面度数为3

  第二章平面机构的活动简图及度_工学_高档教育_教育专区。机械设想根本 多课件 第一章 平面机构的构成 ? 平面机构: ? 所有构件都正在彼此平行的平面内 活动的机构称平面机构 ,不然称为 空间机构。 §1-1 活动副及其分类 一、度和束缚