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连杆机构设想:刚体扶引机构的活动设想
时间:2019-07-05

  此问题可采用转换机架法进行设想,即取连杆的第一个M1N1(亦可取第二或第三个)为机架,找出A、D相对于M1N1的序列,从而将原问题为已知A、D相对于M1N1三个的设想问题。为此将四边形AM2N2D和AM3N3D予以刚化,并挪动转移这两个四边形使M2N2和M3N3均取M1N1沉合,此时本来对应于M2N2和M3N3的AD则达到A2D2和A3D3,别离做AA2和A2A3的中垂线,其交点即为搭钮核心B1,而DD2和D2D3中垂线D即为满脚给定要求的搭钮四杆机构。

  对于图示搭钮四杆机构,正在机架上成立固定坐标系Oxy,已知连杆平面上两点M、N正在该坐标系中的坐标序列为

  (xNi,yNi)(i=1,2,...,n)。以M为原点正在连杆上成立动坐标系Mxy,此中x轴正向为M→N的指向。设B、C两点正在动坐标系中的坐标为(xB,yB)、(xC,yC),正在固定坐标系中取Mi、Ni相对应的坐标为(xBi,yBi)、(xCi,yCi),则B、C两点别离正在固定坐标系和动坐标系中的坐标变换关系为此中fi为x轴正向至x轴正向沿逆时针标的目的的夹角,由下式给出若固定搭钮核心A、D正在固定坐标系中的坐标识表记标帜为 和 ,则按照机构活动过程中两连架杆长度不变的前提可得将式(7.3)代入式(7.6)并拾掇得

  D即为所求搭钮四杆机构正在第一时的机构图。当按比例做图时,由图上量得尺寸乘以比例尺后即得两连架杆和机架的长度。特殊环境,若B

  ,共有(n-1)个方程,其有解的前提为n≤5,即四杆机构最多能切确实现连杆五个给定。当n<5时,可事后选定某些机构参数,以获得独一解。同样将式(7.4)代入式(7.7),得含四个未知量x

  如图所示,已知连杆平面上两点M、N的三个预期序列为Mi、Ni(i=1,2,3),两固定搭钮核心位于A、D,要求确定连杆机两连架杆的长度。

  正在坐标系xy中的坐标,并要求固定搭钮核心A、D位于x轴线上。此时可选定一比例尺,画出连杆的两个B

  由上述做图过程可知,实现BC三个的四杆机构是独一的。若是仅给定BC的两个,则有无限多个解。此时可添加一些其他前提,如满脚整转副存正在前提、最小传动角前提、固定搭钮核心A、D的范畴要求等,以获得独一解。例如,正在图示铸工车间震实式制型机工做台翻起色构中,当翻台(即为连杆BC)正在震实台上制型震及时,但愿能处于图示实线

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